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數(shù)控機床機械手出現(xiàn)故障的處理方法
更新時間：2020-10-26 點擊量：6345
數(shù)控機床機械手出現(xiàn)問題了，很多用戶就比較著急，其實不管是什么樣的設備，都會出現(xiàn)故障的，數(shù)控車床機械手也是一樣，因為他是機械設備的一種，在排除數(shù)控車床機械手故障前您需要明白數(shù)控車床機械手一般由機械部件，傳感器及伺服電機，控制器組成的，所以當機械手出現(xiàn)問題或不工作時，我們就需要從以下四個方面進行檢查：
A. 首先要查看源動力，即：電源，氣源及液壓（部分沒有）
氣源很多時候就是機械后不動作的主要原因，需要檢查氣泵及相關閥門是否打開，壓力是否達到機械手所需的要壓力要求；電力方面檢查電源的電壓，如采用插座要檢查是否存在接觸不良的問題；
B. 檢查數(shù)控車床機械手的傳感器位置是否發(fā)生位移：
在使用過程中因長時候工作或人工操作過程的問題導致一些傳感器出現(xiàn)移位，導致控制系統(tǒng)沒有檢測到傳感器信號而不動，常見的傳感器故障還有傳感器方位及傳感器靈敏度的問題，在日常保養(yǎng)中需要對傳感器進行檢測；
C. 檢查數(shù)控車床繼電器及控制閥：
繼電器與磁感應傳感器相同，長期使用可能會出現(xiàn)一些老化的問題，造成無法確保電氣回路的正常工作；在氣動體系中，節(jié)流閥及壓力閥也同樣會出現(xiàn)老化的情況，這二點在數(shù)控車床機械手中都是需要進行常規(guī)維護的部件；
D. 檢查數(shù)控車床的各個回路:
在以上三點都沒有發(fā)現(xiàn)問題，就需要對數(shù)控車床機械手的各個回路進行檢測了，比如：氣路的氣管是否有嚴重折痕，電路中的導線是否存在斷路的問題，線槽內(nèi)的導線是否脫落等；
在實際的應用中當數(shù)控車床機械手出現(xiàn)問題時，用不著慌的，先檢查電源有沒有，氣源有沒有了，如果都沒有再按上述方法檢查一下或直接致電售服人員，我們將在時間為你提供機械手故障問題的解決方案。
寧波嘉怡機器人有限公司（原余姚嘉力機械）
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